国家知识产权局信息数据显现，中铁高新工业股份有限公司请求一项名为“一种凿岩台车及其机械臂操控办法、设备”的专利，公开号CN 121043116 A，请求日期为2025年8月。
专利摘要显现，本发明归于凿岩操控技能领域，详细触及一种凿岩台车及其机械臂操控办法、设备。该办法有：S1、凿岩台车到施工方位后，依据掌子面布孔图确认凿岩台车机械臂的结尾方针位姿；S2、若所述结尾方针位姿为俯仰角和横滚角均为0的正打姿势，则依据结尾方针位姿以及正打姿势下的DH运动学模型求解，得到机械臂各自由度的方针量；若所述结尾方针位姿为俯仰角为0且横滚角为180°的吊打姿势，则依据结尾方针位姿以及吊打姿势下的DH运动学模型求解，得到机械臂各自由度的方针量；S3、依据所述机械臂各自由度的方针量操控机械臂运动到结尾方针位姿，以进行钻孔作业。本发明处理了现存技能中凿岩台车的机械臂操控精度很难确保的技能问题。
天眼查资料显现，中铁高新工业股份有限公司，成立于1999年，坐落北京市，是一家以从事铁路、船只、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本222155.1588万人民币。经过天眼查大数据分析，中铁高新工业股份有限公司共对外出资了28家企业，参加招投标项目5000次，产业线条，此外企业还具有行政许可76个。
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