金融界2025年8月7日音讯，国家知识产权局信息数据显现，中煤科工集团沈阳规划研究院有限公司请求一项名为“一种破碎站的移动控制办法及可移动的破碎站”的专利，公开号CN120421111A，请求日期为2025年03月。
专利摘要显现，本发明公开了一种破碎站的移动控制办法及可移动的破碎站，涉及到破碎站范畴，破碎站上安置有无人机仓，无人机仓内安置有纵向隔板和横向隔板，纵向隔板和横向隔板将无人机仓内分隔为四个子无人机仓。本发明经过异构无人机群完成多层次环境感知，包含高空三维地势建模、低空障碍物精密辨认及途径预勘察，体系选用改善ai算法生成动态途径，结合卡尔曼滤波与LSTM网络猜测设备轨道，并构建三维安全通行指数（STI）完成危险量化评价，经过NSGA至II多目标优化算法和谐途径安全性、运转功率及能耗目标，并树立三级电子围栏与驱离机制保证作业安全，显着提升了移动破碎站在杂乱地势环境中的自主导航才能与作业安全性。
天眼查资料显现，中煤科工集团沈阳规划研究院有限公司，成立于1992年，坐落沈阳市，是一家以从事专业方面技能服务业为主的企业。企业注册资本21000万人民币。经过天眼查大数据分析，中煤科工集团沈阳规划研究院有限公司共对外出资了3家企业，参加招投标项目4758次，专利信息300条，此外企业还具有行政许可15个。
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